河南省人民对外友好协会是从事民间外交工作的省级人民团体。本会遵循“增进人民友谊、推动国际合作、维护世界和平、促进共同发展”的宗旨，代表河南人民同世界各国人民进行广泛联系和交往，以增进同国际社会的了解和友谊 , 促进相互间政治、经济、贸易、科技、社会、文化、教育等方面的交流与合作。
自成立以来，河南省人民对外友好协会积极发挥自身渠道和资源优势，推动全省开展国际友好城市工作，促进河南与国际社会友好交流、合作共赢、互利发展。目前，河南省已与世界51个国家建立125对国际友好城市，与境外100多个机构和团体建立了友好合作关系。
河南省人民对外友好协会每五年召开一次全省理事会，选举会长、副会长、秘书长，并组成常务理事会。第八届理事会于2021年4月完成换届。